Ⅱ型全獨立盤帶繡電控系統是針對新型全獨立盤帶繡裝置設計的一款特種刺繡控制系統。該新型盤帶裝置較傳統全獨立盤帶裝置結構簡單，成本低，M軸采用閉環控制，可實現M軸自動尋找繡做位置功能，大大提高繡做效率，保證繡品質量。帶繡最高轉速850轉/分鐘，纏繞繡最高轉速850轉/分鐘。Ⅱ型全獨立盤帶繡驅動板為HC3060。采用CAN高速通訊機制，性能可靠、穩定，并支持驅動板在線升級功能，維護方便。

       M軸的安裝調試

       該機型的最大優點是能夠實現補繡時只有補繡頭的M軸在動作，非補繡頭靜止不動，有利于提高補繡質量和效率，并且在特種頭關閉和打開機頭時,M軸可以回到相應的位置點。

       M軸機械原點與電氣原點的對位問題：

       由于M軸采用57帶編碼器步進電機進行控制，所以其機械原點位置應該與編碼器零位相重合，重合后的效果應該達到M軸回原點時，繞線筒處在一條與X軸平行的直線上。

       在設計M軸的傳動機構時，應考慮方便微調M軸機構問題，以達到所有繞線筒都能處在一條與X軸平行直線上的效果。

       M軸手動操作調試M軸旋轉方向：

       按點動鍵，在菜單中選“M軸手動”功能項，按左移框鍵一次，M軸順時針旋轉18度，按右移框鍵一次，M軸逆時針旋轉18度。如果M軸旋轉的方向不正確，說明M軸電機線接反，請調整相應M軸電機線和編碼器的接線；如果M軸旋轉的角度不對，在電路板沒有問題的前提下，說明M軸的傳動機構有問題，應做相應的調整。

       注意：M軸只有在當前針位在一針位時，也就是在特種頭針位時才有手動操作功能。

盤帶繡+簡易繩繡

       擺桿（E軸）的安裝調試

       Ⅱ型全獨立盤帶機型的擺桿（E軸）采用步進電機分頭驅動，不需要接近開關定位原點位置。

       安裝調試注意事項：

       由于擺桿沒有接近開關來定位原點，所以擺桿的擺角必須由機械限位來保證，注意擺桿的機械限幅必須與電控參數“調整Z繡擺幅”設置值一致。在“部件測試”菜單中有輔助調試功能。

       壓腳軸的安裝調試

       Ⅱ型全獨立盤帶機型的壓腳軸采用帶編碼器步進電機分頭驅動，不需要接近開關定位原點位置。

       Ⅱ型全獨立盤帶繡特種頭壓腳的工作過程示意圖如下圖：（壓腳工作高度指的是每一針的繡作運動過程中，該壓腳跟隨主軸的運動而提升和下落的高度；壓腳提升高度是指在非繡作狀態時，壓腳從其下死點到上死點的動作高度，又稱其為壓腳限位高度；壓腳最低點調整是指壓腳正常工作時降到最下端距離壓腳下死點的距離，此參數主要是為了配合不同繡品，需要進行相應的調整）。

       Ⅱ型全獨立盤帶機型壓腳提升實現方式是每個特種機頭采用一個兩相小步進電機來提升壓腳，其壓腳的工作高度和壓腳提升至限位高度均由該小步進電機來實現。值得注意的是壓腳軸在任何位置點均具有保持力。不用接近開關來定位上點和下點位置，機器上電時電控會自動將壓腳提升至上點。

       1、壓腳軸機械原點與電氣原點的對位問題：

       由于壓腳軸采用42帶編碼器步進電機進行控制，所以其機械原點位置應該與編碼器零位相重合。按照設計，其機械原點應該在壓腳機構的上死點位置，安裝完畢后，當壓腳軸電機回原點時，壓腳應該回到機構上死點的位置。

       注意：壓腳軸機械原點與電氣原點的對位時，一定要保證安裝后，壓腳上死點的上端不再留有能有過大上升的空間（對應電機角度為18度），否則將出現電機無法正常運轉的現象。最好能保證壓腳軸機械原點與電氣原點對位在在壓腳上死點上。

       2、壓腳軸具體的調試步驟：

       1.執行提升壓腳的指令后，此時壓腳電機應該處于電氣原點的位置。

       2.把機構調整到上死點的限位點，并把電機軸與機構固定好。

       3.根據機械設計的壓腳限位高度，改變電腦中的“壓腳限位高度”值之后，執行降壓腳指令后，應使壓腳與下死點限位重合，如果不重合應該改變“壓腳限位高度”值進行調整。

       4.根據當前的繡作要求，改變“壓腳最低點調整”值。

       注意事項：

       M軸調試時要先用M軸手動里的“M軸左轉”或“M軸右轉”功能驗證電機旋轉方向與電控要求的方向是否一致，若不一致則需要把M軸電機線1,2腳調換線序。當電機的旋轉方向與電控要求的方向一致后，若M軸的動作依然不對，則可以嘗試調換M軸編碼器的1,2腳線序。

       盤帶繡精美繡品