一、產品特點介紹

        目前大豪刺繡機電控系統中，換色方式主要使用交流換色和步進閉環換色。其中步進閉環換色具有換色速度快、定位精度高等優點，是目前的主要發展方向。但現有步進閉環換色產品包括：換色控制板 CC308、針位檢測板 PN291、步進閉環驅動器 MD05、步進閉環換色電機及編碼器、以及 24V 開關電源等組成，系統結構復雜，板件接口多，不利于步進閉環換色產品的大批量推廣。

        新開發驅動器+步進電機+編碼器+CAN 通訊的集成式步進閉環換色驅動產品，具有換色速度快，系統結構緊湊，便于現場安裝、調試及維護等優點。

裝置模塊分為30頭以下小負載和30頭以上大負載。
CCM-A01-20一體裝置模塊小負載
CCM-A01-30一體裝置模塊大負載

         采用步進電機+編碼器+驅動器+CAN 通訊的集成式設計

         系統結構緊湊、最大程度減小整機安裝尺寸；電機及編碼器線均為內置線纜，穩定可靠；系統接線簡潔，用戶只需提供電源線及通訊線，集成多種故障保護及報錯功能，便于現場調試及維護。

換色速度快

       采用基于轉子磁場定向的矢量控制，并增加了弱磁升速算法，提高了電機響應速度，進而減少換色動作時間，1 到 9 針換色速度小于 1.5s，單針位換色速度小于 0.2s。

        對換色電機的升降速曲線進行優化，提高了單針及短距離換色的速度，并保證換色電機啟停的平穩性。位置環脈沖曲線采用基于 S 型位置，提高換色動作的平穩性，減小對換色導軌的磨損。

換色定位精準

        采用先進的步進電機閉環矢量控制技術，位置環采用 S 型位置曲線，并配合 1000 線編碼器，步進電機驅動絲杠的位置控制精度可達 0.1 絲。

輸出推力大

       步進閉環電機采用雙極性控制，電機出力大，電機尺寸相同的情況下輸出力矩增加 50%。目前可提供兩款電機驅動絲杠可輸出推力分別為 200 公斤和 300 公斤。

增加分針位偏差補償功能

         因為機頭針桿架和換色絲杠不可避免的存在機械偏差，所以，增加了分針位偏差補償功能，可以大大減少斷線率。在主控界面增加針位補償調試界面，為了方便廠家現場調試，針位調整值修改后，電機會根據針位偏差值即時動作。可設置的針位置補償值范圍（-50 絲~50絲），最小分辨率為 1 絲。通過分針位補償，可以大大降低斷線率。

支持驅動器程序在線升級

         為了便于后續產品維護及功能升級，MD801 驅動器增加了基于 CAN 總線的在線升級功能。

二、產品性能對比