縫紉機機針機構的作用是在運動中帶線穿刺縫料，形成線環，在挑線和送布機構的準確配合下，與鉤線或彎針等機構一起使面、底線交織于縫料之上，形成所需線跡。

       工業平縫機的機針機構采用平面曲柄滑塊機構，如圖1所示：

       如圖2所示，904E高速四線包縫機為傾斜式、滑桿式機針機構，針桿在鉛垂面內向后傾斜20度，做高速直線往復運動。

       該機構由一組曲柄搖桿機構與一組滑桿機構串聯組成。其中主軸1、針桿連桿3、上軸曲柄4、上軸5組成平面曲柄搖桿機構；針桿曲柄6、針桿滑塊銷7、針桿套8、針桿9組成平面滑桿機構：

       雙針三線平臺式繃縫機機針機構如圖3所示，它是由空間曲柄搖桿機構OABO1和平面搖桿滑塊機構O1EFG串聯組合而成

       此外，電腦刺繡機為了適應驅動多機頭機針機構的現實需求，它采用的是六桿機針機構，如圖4所示，其目的是為了滿足多機頭機針對繡布的穿刺力需求，它是由平面曲柄搖桿機構OABC和平面搖桿滑塊機構CDE組合而成

       圖4  電腦刺繡機機針機構