目前在電腦刺繡機的使用中，CAN 總線已經成為整機各個節點之間進行數據、命令交互的“生命線”。隨著目前電腦刺繡機的節點數的增多、各種特殊功能的增加，機器的CAN 總線呈現出節點多、電磁環境惡劣的情況，在實際使用時有可能造成通訊不佳的情況。
       為了提高CAN 總線在實際使用中的可靠性，經過大量的抗電磁兼容的測試，總結出了CAN 總線使用中的注意事項，供大家參考。

       一、CAN 總線物理介質要求
       線徑要求：CAN 通訊線的線徑在0.25mm 到0.34mm 范圍，推薦使用0.3 mm或者美標22AWG 線纜（ 相當于線徑0.32mm ）；推薦線纜型號：
UL1007-22AWG6C，建議從大豪直接購買優質線纜，滿足繡花機板件CAN 通訊需求。
       雙絞要求：CAN 通訊的雙絞線繞數不低于33-50 繞/米，簡單判斷辦法：剪10 厘米長的線，繞數需超過3.3 繞，盡量使用繞數多的線纜。根據外圍板件是否需要使用主軸4 倍頻脈沖，選擇使用6 芯雙絞線或者4 芯雙絞線。

       二、插座定義及做線要求
       目前，大豪的各種控制板件中，CAN 總線的插座主要有兩種：
       1、一體機主控、YWA2 小盒、MD07 閉環剪線（勾線）等帶外殼的一般使用型號為5569-06A2-B(藍)的6P 側插插座，如下圖：

       插座的定義為：

       12V、PGND 為通訊用的電源連接口，需保證所有的板件的電壓不能低于11V；CAN_H、CAN_L 為CAN 通訊的信號；2AB+、2AB-為主軸4 倍頻脈沖信號，用于高速機頭、剪線、電機切片等功能的板件。使用時，1/4 雙絞，2/5 雙絞，3/6 雙絞。
       對應的插頭和線纜如下圖：

       做線時，注意看插頭上的管腳號，需要管腳1-1 對應。

       2 、非一體機的主板、斷檢板、機頭控制板等主要使用型號為5045-07A-B(藍)的7P 接口，如下圖：

       插座定義為：

       其通信雙絞線纜為1/2 雙絞，3/4 雙絞，5/6 雙絞。
       部分斷檢板使用的是4P 的插座，4P 對應7P 的1-4 腳，此類外圍板接線原則是：一路總線，先接帶有7P 接口的板件，再接帶有4P 接口的板件。
       下面的線纜為繞數比較少，且線徑細的線纜，在使用時容易出通訊問題，應避免使用。
       關于做線的工藝，建議使用0.3 mm 或者美標22AWG 線纜（相當于線徑0.32mm）的線纜，壓線時，需要注意插針的兩個部分分別壓保護外皮和銅絲，才能保證線纜在使用時的牢固性，如下圖：

       下面的幾種接法均為錯誤壓法，只壓了銅絲部分，牢固度不夠，在使用時很容易扯松連接處，造成機器時而不好，時而好，很難查找問題。

       如果使用雙壓的方式接線，正常的端子無法合適的壓好線皮，需要用烙鐵進行焊接，才能保證連接的質量。
       注意，由于接線端子的空間限制，在使用雙壓時，0.3 mm 或者美標22AWG線纜的線徑比較粗，在插頭處不好處理，可適當降低線徑，但不能低于0.25mm。

       三、CAN 總線布線方式
       在實際的機器使用中，CAN 總線會連接到機器上的大部分板件，其布線應該遵循以下原則：

       1、線纜的連接方式
       推薦在工程實施時采用“串聯”的連接方式，如下圖（以4 個板為例）：

       線纜使用雙絞線，例如UL1007-22AWG6C，如下圖:

       具體實施時，可采用雙壓的方式或者采用線段式雙絞線逐個板件連接的方式（見上圖），不推薦用T 型分支連接，如果結構所限必須使用T 型時，分支的長度需小于30 厘米；4 倍頻脈沖2AB+、2AB-的走線方式同CAN 總線相同。

       2、終端電阻連接
       CAN 總線接線方法需要嚴格遵守每個CAN 總線網絡最多兩個終端原則，禁止出現兩個以上的終端，以免通信出現故障。終端電阻必須在CAN 網絡的兩個端點連接，終端電阻值為120 歐姆，型號.
       為RJ24-1/4W-120Ω，在大豪電控配件中已經為客戶配發，請在發貨清單中查找。在未上電時，CANH 和CANL 的兩個信號端用萬用表測量應該為60 歐姆。在終端電阻的安排上，大豪目前在售的主板終端電阻配置見下表：

       對自帶終端電阻的主板，需要作為CAN 總線的一端，在CAN 總線的末端增加終端電阻即可，對E9606 主板，需要在CAN 總線的首、末端均增加終端電阻。4 倍頻脈沖的終端電阻的連接原則同CAN 總線相同。

       3、CAN 中繼板的使用
       CAN 總線作為通用的汽車、工業用總線，在連接節點上有其限制，理論上，每個CAN 網絡內部CAN 節點的數量不能超過110 個，在實際應用中，為避免通訊異常，在無明顯干擾的情況下每個CAN 網絡一般不超過100 個。為了多頭機的使用方便，大豪公司設計了IF210、IF211 等CAN 中繼板（將CAN 總線分成2 個獨立的CAN 網絡），當機器CAN 節點總數超過100 個時，需要增加CAN 中繼板。IF210 的接線原則是節點每增加100 個，系統需增加1 塊IF210 板，該板件應加裝在節點總數的中間位置。例如：如果CAN 總節點數為160，則IF210 板應加裝在第80 個節點位置，如下圖；

       如果CAN 總節點數為210 個，則需要使用2 塊IF210 板，應該加裝在第70、第140 節點位置，如下圖接法，其他以此類推。

       CAN 中繼板IF210 內部已經自帶終端電阻，因此在使用時只需簡單串到總線中即可，無需單獨再增加終端電阻，保留原來的終端電阻配置即可。在實際的機器使用中，CAN 總線的通訊狀況會受到機器的外部因素的影響。隨著機器的功能的增加，金片、繩繡、散珠等特種繡的增加，CAN 總線上的干擾會增加。在此種情況下，每個CAN 網絡的節點數應當適當減少，以改善CAN 總線的通訊狀況。

       四、CAN 通訊線電源要求
       CAN 通訊線中的12V 電源為部分板件提供工作電源或者通訊電源，如PC269、HC2610、YWA2 等，在頭數比較多的機器中，由于線纜比較長，容易引起線纜上的線壓降，造成部分板件的電源電壓低，引起板件工作不穩定。使用時，用萬用表測量CAN 通訊線的12V 和PGND 腳之間的電壓，應保證所有板件的CAN 接口處的電壓不低于11V。當測試到節點中有電壓低時，可通過以下方式進行處理：
1、檢查CAN 通訊線的線徑是否過細，如過細，請增加使用線纜的線徑；
2、增加單獨的12V 開關電源為CAN 總線進行供電，為克服線壓降帶來的電壓損失，可將開關電源的輸出處調到13V 為CAN 總線供電，比較穩定的情況是保證每個CAN 接口處的電壓都達到12V。
3、增加12V 開關電源的時候，應采取從中間向兩邊供電的方式，更容易降低壓降，如下圖：

       推薦的增加開關電源方式，電流由中間向兩邊流，效果要比以下的方式好：

       五、關于CAN 總線的現場處理參考
       隨著目前刺繡機機頭數的增多及功能的增加，CAN 節點上的電磁環境比較復雜，有時會出現通訊狀況不佳的情況。在滿足上述的CAN 總線布線要求的情況下，還需要對以下情況進行查驗，或者增加措施進行改善：
1、12V 的電壓值：對于頭數較多的機器，布線時需檢查各個節點的12V 電壓，每個節點的電壓都不得低于11V;
2、12V 接地的檢查：由于12V 電源在機器中使用的比較多，容易在安裝的時候與機架連接，在遇到CAN 相關問題時，需檢查12V 地與機架之間的絕緣是否良好。
3、CAN 總線的布線：布線時，CAN 總線需要遠離電機、電源等大電流功率設備；
4、主控出口增加IF210+磁環：在遇到CAN 總線不穩定時，可以在主控的CAN 節點出來的位置增加IF211 板或IF210 板，并在CAN 總線上增加磁環（繞1 圈）；
5、增加磁環：當機器比較復雜，CAN 通訊不是十分穩定時，可以在帶大電流電機的CAN 通訊線節點處增加磁環進行處理（繞1 圈）。