織機是周期性工作的機器，織機主軸轉角是工作循環的主要時標。即工作時，織機主軸轉到不同角度，織機必須完成規定動作或發出規定信號。PAT織機主軸位置檢測，采用光電式軸編碼器。編碼器碼盤分成8個同心帶，每個同心帶代表一位，所以編碼器二進制位數為8位，為了減小檢測誤差其編碼方式采用格雷碼?？棛C通過軸編碼器采集信號送CPU處理來監視織機主軸的運動角度，同時CPU發出指令控制執行機構完成開口、引緯、打緯、卷取和送經。
　　通過對損壞編碼器的解剖、分析，借鑒相關技術書籍，結合理論著手修理。找一只小電動機，在小電動機軸頭上制作一只聯軸器，將小電動機與軸編碼器連接起來，電動機帶動軸編碼器旋轉，模擬織機工作狀況，給編碼器通直流18V工作電壓，先用好的編碼器作為參考依據，用示波器檢測8位輸出信號的每一位，記錄下脈沖信號的周期及幅值，這樣在修理軸編碼器時就有了針對性。示波器檢測到某一位輸出波形不正常，就可以針對這一位相關的電路及元件進行仔細分析，找出故障點。在修琿過程中，發現功放電路L272D損壞，PTc電阻開路、信號線斷裂、發射管老化、接收管損壞，碼盤損壞及油污等情況都有。