摘要  本發明涉及一種縫紉機，該縫紉機包括：固定縫衣針的針桿；使針桿作往復運動的針桿驅動電機；梭子；使梭子轉動的梭子驅動電機；檢測針桿驅動電機的轉速的速度檢測器；獲取表示針桿驅動電機的轉速將要改變的信息的信息獲取裝置；以及根據檢測的針桿驅動電機的轉速和獲取的信息控制梭子驅動電機的控制裝置，因此梭子的轉動與針桿的往復運動同步。 
申請（專利權）人  兄弟工業株式會社 
申請（專利權）人通訊地址  日本名古屋市 
發明（設計）人  村田邦彥； 河口秀夫 
代理人  董江雄； 張志醒 
專利代理機構  中國專利代理(香港)有限公司 
申請（專利）號  96103528.5 
申請日  1996.02.09 
公開（公告）號  1136610 
公開（公告）日  1996.11.27 
分類號  D05B69/10 
主分類號  D05B69/10 
法律狀態  
[法律狀態公告日]1997.12.10
[法律狀態]實質審查請求生效
[頒證日]
[法律狀態公告日]1999.10.20
[法律狀態]授權
[頒證日]1999.06.12 
主權項  D05B69/10 一種縫紉機，包括：固定縫衣針的針桿；使所述針桿作往復運動的針桿驅動電機；梭子；使所述梭子轉動的梭子驅動電機；檢測所述針桿驅動電機的轉速的速度檢測器；獲取表示所述針桿驅動電機的轉速將要改變的信息的信息獲取裝置；以及根據檢測的所述針桿驅動電機的轉速和獲取的信息控制所述梭子驅動電機的控制裝置，因此所述梭子的轉動與所述針桿的往復運動同步。