步進(jìn)電機(jī)剪線方式常見(jiàn)問(wèn)題調(diào)試方法(PC012、PC612適用)
步進(jìn)剪線的常見(jiàn)問(wèn)題包括:1、剪線后面線過(guò)短;2、剪線后底線過(guò)短;3、剪刀動(dòng)作不到位(包括回刀不到原點(diǎn)、剪線斷針等)。
一、剪線后面線過(guò)短
造成剪線后面線過(guò)短,主要是由于剪刀出刀時(shí)分線失敗、扣線效果不好造成,可按以下步驟調(diào)試:
1、將每個(gè)機(jī)頭的剪刀刀尖安裝位置對(duì)齊,保證剪刀出刀分線時(shí)刻的位置一致;
2、將每個(gè)機(jī)頭的旋梭梭尖位置對(duì)齊,保證剪刀分線時(shí),面線環(huán)的狀態(tài)一致;
3、調(diào)節(jié)“步進(jìn)剪線起始角度”參數(shù)0~20,對(duì)應(yīng)268°~288°,可根據(jù)廠家剪刀安裝的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié),如下圖左,剪刀位置靠左,則“步進(jìn)剪線起始角度”參數(shù)應(yīng)小一些,出刀偏早;下圖右,剪刀位置靠右,則“步進(jìn)剪線起始角度”參數(shù)應(yīng)大一些,出刀偏晚。
有條件的情況下,可用手機(jī)慢動(dòng)拍攝剪線動(dòng)作,或拍攝后在電腦上進(jìn)行慢放,觀察出刀動(dòng)作以找到參數(shù)調(diào)節(jié)的方向。如下2圖,若剪刀的出刀過(guò)早,面線尚未離開(kāi)旋梭梭尾,剪刀右刀尖分不到面線,即分線失敗。
正確的出刀時(shí)機(jī)如下2圖,面線離開(kāi)旋梭梭尾進(jìn)入凹槽內(nèi),2根面線前后分開(kāi),這時(shí)剪刀右刀尖滑出定刀,順利分到面線。
4、檢查扣線叉:扣線時(shí),面線繞過(guò)扣線叉后,是否順利形成三角型。若有面線向上滑出的現(xiàn)象,需調(diào)整扣線叉位置,以保證面線繞過(guò)扣線叉后形成三角型。
二、剪線后底線過(guò)短
造成剪線后底線過(guò)短,主要是由于剪刀回刀時(shí)速度太快,底線來(lái)不及從梭芯拉出便扯斷了,可按以下步驟調(diào)試:
1、檢查剪線驅(qū)動(dòng)器的步距角與電源板跳線是否匹配,防止電機(jī)以雙倍速度回刀。以PC012為例,驅(qū)動(dòng)器的步距角與電源板跳線的對(duì)應(yīng)關(guān)系是:步距角設(shè)置為0.9°,JMP3斷開(kāi);步距角設(shè)置為0.45°,JMP3短接。
2、可能是CAN通訊線的5、6引腳AB脈沖信號(hào)受干擾,CAN通訊線換成雙絞屏蔽線,并將屏蔽層接入2管腳GND,可有效防止干擾產(chǎn)生。雙絞屏蔽線屏蔽層接地如下圖。
更換線纜本著保護(hù)CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號(hào)的原則,步驟如下:
2.1、將主板到電源板的CAN通訊線換成雙絞屏蔽線,并將屏蔽層接入2管腳GND。
2.2、若外圍板不需要CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號(hào),將從電源板引出的CAN通訊線5、6引腳剪斷,在電源板的CAN通訊5、6引腳接入120Ω終端電阻。
2.3、若外圍板需要CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號(hào),則所有用到該信號(hào)的板件,其CAN通訊線都需要換成雙絞屏蔽線,并將屏蔽層接入2管腳GND。
注:使用CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號(hào)的外圍板有:HM1C15,HC2610,HC4810,EF297,HC3060。
三、剪線動(dòng)作不到位
造成剪線動(dòng)作不到位,可能有機(jī)械原因,也可能有電控原因,可按以下步驟排查:
1、測(cè)試剪刀,若剪刀出刀或回刀時(shí),伴隨有異響或不到位,可檢查機(jī)械裝置,如電機(jī)擺桿是否正常,動(dòng)刀和定刀之間是否太緊等。
2、檢查剪線電機(jī)走線,將電機(jī)的電源線和光耦板信號(hào)線分開(kāi)走。
3、按上文所述方法更換CAN通訊線。
4、若剪線時(shí),電機(jī)有類似丟步的異響聲,可調(diào)節(jié)M06驅(qū)動(dòng)器撥碼,增大電機(jī)電流。
5、若經(jīng)過(guò)上述步驟仍然出現(xiàn)剪刀動(dòng)作偶爾不到位,可更換主軸編碼器,繼續(xù)觀察測(cè)試。