[維修經驗] 伺服電機與變頻電機的不同之處

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發表于 2013-8-20 08:11:33 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎勵

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伺服是一個閉環控制系統，而變頻器通常工作于開環控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。
變頻只是伺服的一個部分，伺服是在變頻的基礎上進行閉環的精確控制從而達到更理想的效果。
變頻器只是一個V-F轉換，用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環的系統。簡單說變頻器主要控制電機的轉速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動量，力距，定位，從而達到精確、穩定，不會因變頻而產生死機。伺服不僅能達到以上的功能，而且產生一個閉環的系統，從而避免變頻器產生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統是不會產生這樣的后果。所以說伺服系統的達到的效果是變頻電機無法比擬的。
其實各位都忽略了一個問題，就是伺服電機都是同步電機，其轉子轉速就是電機的實際轉速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機，其實際轉速跟轉子轉速存在著轉差，所以它本身電機在速度就不是很穩定。
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，所以往往只有高端的產品才采用伺服系統。
變頻最早只是用來調速，無論同步還是異步電機都可以用，并不用來完成精確定位跟蹤的工作，伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤，變頻器一般做不到這個效果。
應用方面：由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同。
1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但直接控制位置不準確。
2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，但關鍵是在價格方面伺服遠遠高于變頻的價格。

伺服電機, 變頻電機

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