伺服電機種類與優點

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zhangshuoshi

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發表于 2013-8-21 08:53:08 | 只看該作者回帖獎勵

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本帖最后由 zhangshuoshi 于 2013-8-21 08:58 編輯

1；直流伺服電機與交流伺服電機的優缺點；直流伺服電機容易實現調速控制精度高但維護成本高操作麻煩
交流伺服電機維護方便但價格高精度沒直流的好， 2；交流伺服電機和直流伺服電機的區別；直流伺服電機的結構和普通直流電機差不多，只是直流電機為滿足低慣量采用細長電樞，盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組，空間相差90點角度，其中一組為勵磁繞組，另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位復合控制。大多采用復合控制。交流伺服電機的轉子電阻一般很大，這樣可以防止自轉，當控制電壓消失后，由于有勵磁電壓，此時的交流伺服電機中會有脈振磁動勢，由于電阻大，T-S曲線發生偏移，反轉的磁場產生的T要變大，所以此時合成的T為制動性質的，，會停轉交流伺服電機比直流伺服電機性能好一些
從定義上講，交流伺服電機是，交流電機的一種，通過伺服驅動器的矢量控制理論控制電機的扭矩，速度，位置等等，把交流電通過等換計算的方式去控制電機，所以制造技術和伺服驅動器的軟件方面比較難開發，國內廠家目前都在仿造日系或者歐美產品。直流伺服電機，就是把直流電機加上編碼器形成閉環控制，電機的控制方法基本就是改變電流的大小來改變電機的扭矩，速度等參數。我國最早的伺服系統就是直流伺服系統，控制方向的就用的直流伺服電機。推薦使用交流伺服電機，直流伺服電機太熱，控制精度不好。使用壽命短。3；抱閘式伺服電機與普通伺服電機的區別？只是抱閘式的多了個抱閘線圈，如果線圈斷電的話，自動抱住電機，抱閘電機一般是用在重力軸上的，以防止斷電后軸發生掉落。除了這個抱閘線圈以外和正常的私服軸是一樣的。4；它的種類；伺服的種類其實很多，有直流伺服，交流伺服，主要目標都是位置、轉矩、轉速的精確控制。伺服電機就是電機，交流的通常是永磁同步的電機，帶有編碼器，編碼器的精度決定了伺服控制的精度和價格，驅動器主要是控制電機用的，通常一臺電機配一個驅動器，現在芯片處理能力強，也有一臺電機拖好幾臺電機的，例如abb的機器人就是一個伺服控制板控制好幾臺電機。 PLC控制知識其中的一種，PLC發脈沖，伺服接受脈沖，接受多少個脈沖就跑多少的位置，這種是類似步進電機的控制，其實比較低端，不能體現伺服的響應，其他控制有接數控系統的，國內數控系統主要也是發脈沖的，就是多個PLC集成的。高級點的就是工業總線和工業以太網的控制方式，這樣能讓伺服響應迅速，多機聯動。而伺服電機是利用磁極的異性相吸來旋轉，普通電機是靠電機內產生旋轉磁場，轉子切割磁場受力來旋轉，伺服電機需要驅動器控制，普通電機接上電源就可以伺服電機配有編碼器，有反饋信號，普通電機沒有，伺服電機的驅動器發出的是脈沖信號來改變速度，普通電機是靠頻率改變速度。20130821編制