國產(chǎn)三菱PLK-E 2010 編碼器故障報錯，求助各位師傅

deepin

一臺國產(chǎn)的三菱PLK-E 2010 花樣機(jī)，使用過程中突然出現(xiàn)編碼器故障，請關(guān)閉電源。
關(guān)掉開關(guān)后，重新開機(jī)又可以使用一段時間，然后又出現(xiàn)編碼器故障，請關(guān)閉電源。

經(jīng)過檢查，在繞線模式下，踩下踏板，原地繞線。聲音有些不對勁，停機(jī)時電機(jī)有時候會嗡的一聲響。
然后再次踩下踏板啟動繞線，有時候會出現(xiàn)，電機(jī)無動作，顯示編碼器故障，請關(guān)閉電源。

關(guān)閉電源后，再次開機(jī)，又可以用一會兒。

初步懷疑是主軸驅(qū)動板故障，其次懷疑是主板故障，最后懷疑是電源板故障。

有無精通這方面的電控師傅，指點一下，謝謝O(∩_∩)O

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我也有一臺， 剛開始是，剛開始燒壞保險絲及TR2燒壞， 更換后12V電壓，后經(jīng)檢查為D2損壞，更換后，電壓正常了，變成一開機(jī)變燒壞CON２　水泥電阻，　請求哪位師傅指點C:\Users\ahhoo\Desktop

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最好是整個電源板子都換了安全些

梁啟紅

不懂電控維修，路過學(xué)習(xí)來的。